Codeinsane

• ทำการดาวน์โหลด Self-Driving Car Engineer Nanodegree จาก GitHub

# (base) c:\> git clone https://github.com/naokishibuya/car-behavioral-cloning.git 
# (base) c:\> cd car-behavioral-cloning

• ทำการ Import Environment เพื่อทำการรัน Tensorflow โดยเลือกรันด้วย CPU หรือ GPU

# (base) c:\car-behavioral-cloning> conda env create -f environment.yml
# (base) c:\car-behavioral-cloning> conda env create -f environment-gpu.yml

• ทำการ Activate Environment เพื่อใช้งาน

# (base) c:\car-behavioral-cloning> conda activate car-behavioral-cloning
# (base) c:\car-behavioral-cloning> conda deactivate

• เปิดโปรแกรม Self Driving Car Engineer ที่เขียนด้วย Unity ของ Udacity โดยเลือกเป็น Autonomous Mode

• ทำการรันแบบ Pretrain Model

# (car-behavioral-cloning) c:\car-behavioral-cloning> python drive.py model.h5

• รอสักแปปมันจะทำการขับรถเองโดยอัตโนมัติ ซึ่งมันขับออกนอกไหล่ทางครับ ฮ่าๆๆ ซึ่งเราจะมาทำการ Train Model ใหม่

• กลับไปยังหน้าเมนู แล้วเลือก Traning Mode แล้วทำการขับจนกว่าจะพอใจ แล้วทำการบันทึกไว้ในโฟลเดอร์ใหม่ที่ชื่อว่า data/

•  ทำการ Train Model

# (car-behavioral-cloning) c:\car-behavioral-cloning> python model.py

• รอจน Train Model เสร็จซึ่งจะค่อนข้างจะใช้เวลานาน

• กลับมาเลือกเป็น Autonomous Mode แล้วทำการเลือกใช้ Model ที่เราต้องการ

# (car-behavioral-cloning) c:\car-behavioral-cloning> python drive.py model-000.h5

• รอสักแปปมันจะทำการขับรถเองโดยอัตโนมัติ ซึ่งมันจะขับดีขึ้นกว่าเดิม มั้ง!! อย่างน้อยมันก็ยังอยู่บนถนนละว่ะ